Ịpụpụn'elu ala igwu ọdọ mmiri:
1. Kwadebe usoro agụụ: Buru ụzọ kpọkọta sistemu agụụ, nke na-agụnyekarị isi agụụ, mkpanaka telescopic na oghere oghere.Gbakwunye isi agụụ ahụ na wand na sooks ahụ n'ọdụ ụgbọ mmiri a họpụtara na sistemụ nzacha ọdọ mmiri.
2. Jupụta oghere oghere: A ghaghị jupụta mmiri na-ekpo ọkụ kpamkpam tupu ịtinye isi oghere na mmiri.
3. Malite vacuuming: Mgbe arụnyere usoro agụụ ma malite, jide aka na-ekpo ọkụ ma jiri nwayọọ nwayọọ tinye isi oghere n'ime mmiri.Bugharịa ọnụ ọnụ agụụ ahụ gafee ala ọdọ mmiri ahụ, na-arụ ọrụ n'usoro nchikota iji hụ na ekpuchiri ebe niile.
4. Wepu nkata skimmer: Mgbe ị na-ekpocha ihe, na-enyocha mgbe niile ma kpochaa nkata nke skimmer iji gbochie mkpọchi ma ọ bụ ihe mgbochi ọ bụla nwere ike igbochi ike ịmịpụta agụụ.

Ngwunye ọdọ mmiri dị n'ime ala:
1. Họrọ oghere ziri ezi: Ọdọ mmiri dị n'ime ala nwere ike ịchọ ụdị usoro agụụ dị iche iche, dị ka oghere ọdọ mmiri ntuziaka ma ọ bụ ihe nhicha robot akpaaka.
2. Jikọọ agụụ: N'ihi na a ntuziaka ọdọ mmiri agụụ, jikọọ agụụ isi na telescoping wand na agụụ sooks na họpụtara suction ọdụ ụgbọ mmiri na ọdọ mmiri filtration usoro.
3. Malite vacuuming: Ọ bụrụ na ị na-eji oghere ọdọ mmiri ntuziaka, gbanye isi oghere n'ime mmiri wee bugharịa ya n'ofe ala nke ọdọ mmiri ahụ, na-ekpuchi ebe niile n'usoro ihe na-ekpuchi.Maka robot na-ehicha onwe ya, gbanye naanị ngwaọrụ ma hapụ ya ka ọ na-agagharị ma hichaa ọdọ mmiri gị n'onwe ya.
4. Nyochaa usoro ihicha: N'ime usoro ikpochapu, na-elegide anya na mmiri doro anya nke ọdọ mmiri gị na arụmọrụ nke usoro agụụ gị.Hazie ụdị nhicha ma ọ bụ ntọala dị ka achọrọ iji hụ na a na-ehicha ya nke ọma ma dị irè.